Si tienes el sensor averiado, o los tubitos de marras se han roto por algun lado, olvidate de regeneracion no te lava a hacer como no lo arregles.
Con el op-com si puedes forzar la regeneracion, no solo restablecer valores, y tampoco hace falta poner el coche a 4000 vueltas 15 minutos, basta con irlo calentando hasta que salgas a una autovia o un sitio donde le puedas dar caña, lo lanzas en tercera o cuarta hasta que pase de 3000 revoluciones, si no esta mal nada al poco de hacer esto te tiene que saltar la regeneracion, y una vez que ha saltado, con conducir normal hasta que termine vale, y en caso de que tengas que parar antes de que termine, lo que tienes que hacer es no parar el motor hasta que termine, si no lo haces, gasoil al carter, aparte de que seguira intentando hacerte la regeneracion, y si a la tercera no te la ha completado, sera cuando empiece a dar guerra y haya posibilidad de una averia mas gorda, espero que os ayude el ladrillo este.