Hola yo tuve el mismo problema, justo con la segunda marcha, entraba casi a "capón", como se suele decir y sobre todo en las reducciones en rotondas y eso. Lo llevé cuando llevaba 6 meses y me cambiaron algo que dijeron que eran los latiguillos...pasó un tiempo bien, pero ahora esta de nuevo dando problemas, tengo la segunda revisión dentro de poco y de paso les volveré a a insistir. Mi consejo es que te den por escrito lo que tu expones que le pasa al coche y lo que ellos argumentan o reparan, con eso, si no se soluciona, puedes insistir incluso después de la garantía.