Lo primero, nunca gires el volante a tope ni lo fuerces (al menos no lo hagas por costumbre) ya que castigas la bomba de la servodirección, lo mejor es girar ruedas con el coche en movimiento, por ligero que sea.
El ruido lo hace ¿a coche parado? Entonces es que fuerzas la bomba. Si es en movimiento, igual puede ser algún rodamiento, es una avería no muy frecuente, pero típica