Con el motor en marcha, los voltajes te andaran sobre los 13.6v y los 14.2v, puede que algo mas a algunos, segun la carga que estes pidiendo, por el clima, la radio, etc. A cuanta mas carga solicites, menos voltaje te marcara. Con eso sabes como te funciona el alternador.
La carga de la bateria, lo tendras que comprobar con el motor parado. Lo dejas a la noche aparcado y a la mañana siguiente, miras la carga que tiene, sin arrancar el motor. Si hay menos de 12.5v mas o menos, la bateria no esta bien cargada o esta a punto de decir basta.