El hecho de que el pisar el embrague ayude en el momento del arranque, tiene su explicacion.
Pisando el embrague, desconectamos el motor del primario de la caja de cambios, con lo que son menos cosas de las que tiene que "tirar" el motor de arranque a la hora de accionarlo.
Yo siempre lo piso para arrancar, tenga puesta o quitada la marcha en la caja de cambios.
Indirectamente es una medida de seguridad, ya que si por olvido dejamos la marcha puesta y arrancamos sin pisar el embrague, se corre el riesgo de lanzar el coche contra el vehiculo inmediato