En los talleres tienen una llave específica para eso, digamos que es un vaso con un tubo hueco largo, desmontan la rotula de dirección y luego con ella llave, introducen la axial dentro y aflojan.

Creo que no en todos los coches queda espacio para hacerlo con las llaves, no se si en las zafiras se puede; a ver si algún compi las ha cambiado y nos dice como.

En Amazon tienes estas otras llaves por unos 15€, son para hacer lo mismo, pero no se si resultará.