hola JM3, el error que te esta dando, es del alternador, es fácil que solo tengas el regulador mal, lo que no es normal lo que estas diciendo, por que lo que te hace en segunda, te lo tenia que hacer en todos las marchas.
como no veo lo que tienes ahí, no te puedo decir mas.
yo comprobaría el alternador, pero también lo haría con la batería, si el alternador te falla, el coche no lo acusa mientras no caiga demasiado la batería, es mas, si es de día, andas un montón de km, mientras no se agote la batería, por eso te digo que lo que dices no es lógico, haz alguna prueba mas y nos dices