A ver, lo que yo sé. Las antiguas videocámaras de cinta grababan la imagen tal cual, en el formato de mayor calidad (lo que sería el RAW en fotos creo). Luego saliron las de DVD, la calidad era menor porque grababan en formato comprimido (MPG2, el de DVD). Hace poco empezaron a salir las de disco duro que también graban en formato comprimido, lo que ya no sé es si en formato MPG2 o en el más moderno MP4. Posiblemente sea en este último, pero no puedo asegurártelo.
Salu2.