Creo que lo de incorrect lo pone siempre que está recirculando, al acelerar, cambia de estado y luego vuelve otra vez a incorrect. Debe ser la señal que le "ordena" abrir - cerrar a la EGR.
Lo que importa es que no te salga P0400 que es error de la EGR.
Lo de la tapa gris es la mejor comprobación. Por cierto, un poco de grasa y/o lubricante cada vez que la abres le sienta de maravilla.