Sobre la direccion asistida dura, primero comprueva el liquido de la misma, en algunos opel el deposito de liquido suele ir fijado en la propia cremallera, y el deposito tiene tendencia a perder por la abrazadera de fijacion.
Tambien puede ser la correa que la mueve, si es asi comprueva que todas las poleas son movidas por alguna correa, pues si se rompe la correa no mueve la bomba y se pone la direccion dura, esta correa puede mover otros compenentes como el alternador y el aire ac etc.
Si quieres comprovar si carga el alternador, mide tension con el coche en reposo sin contacto ni nada encendido, memoriza este dato, enciende el coche y dale un ligero aceleron para activar la carga del alternador (a veces no es necesario) y mide ahora tension, si esta cargando el valor del voltaje tien que ser superior al tomado con el coche en reposo, e incrementarse aproximadamente hasta un maximo de 15voltios dependiendo del alternador y el estado del mismo.
Con respecto a lo de desconectar los bornes de la bateria con el coche en marcha no es buena idea porque puedes crear un pico de tension y te puedes cargar los componentes electronicos del coche, incluida la unidad de mando de inyeccion.
Tambien hay coches con direccion asistida electrica en este caso todo lo anterior no sirve de nada, no se si los opel utilizan este sitema.....