¡Hola! Yo tengo un Zafira A DTI de 2001 y me ocurre exactamente lo mismo que a tí desde hace unos meses.
Cuando llevé el coche a un taller del barrio porque no me arrancaba (cambiaron una junta de la bomba de inyección, tubos... y ahora va de coña) le comenté el problema al mecánico y me dijo que seguramente era cosa del volante bimasa mas que el collarín.
Probó el coche y me dijo que el embrague iba bien y no valía la pena cambiarlo de momento, que si no surgía nada más, cuando tocara hacer embrague ya se cambiaría todo en bloque (1200 euros aprox.). También pregunté en otro taller que me recomendaron y me dijeron lo mismo. Supongo que a ellos les interesa cambiar piezas y cobrar y que si dicen que no es necesario es porque son legales
De todas maneras a mí me da reparos ir con el coche así por si se estropea en las vacaciones, el rudio me tiene comida la moral, pero vaya, si no es necesario cambiarlo prefiero ahorrarme el dinero.
Saludos