Tutorial especifico de esto no hay,no es complicado cambiarlas pero como te a comentado romerojota es necesario un util especifico para ellos aunque no es prescisamente necesario si eres maninatas pero te costara el doblre de trabajo.
La cuestion es que a diferencia de las pastillas delanteras las traseras para encojer el piston has de hacer presion y a la misma vez girarlo en el sentido de las agujas del reloj es por esto ultimo que se necesita el dicho util.