Yo con firefox, le doy a la flecha atrás, y entro otra vez en el resultado de la busqueda, sin tener que escribir la palabra a buscar.
Por otro lado, si pulsas el botón derecho del ratón sobre un resultado de la busqueda, puedes abrir ese enlace en una nueva pestaña o pantalla, con lo que no pierdes los resultados de la busqueda en ningún momento ni tienes que volver a teclear nada.