Hola Teverga, creo que cambiar de marcha a las 3000 vueltas no está mal, si te gusta apurar un poquitín las velocidades. Pero no confundas lo que es apurar un poco para cambiar, que apurar un poco y no cambiar más; me explico: que no te merece la pena llevar el coche muy revolucionado para llanear durante un trayecto largo, porque harás sufrir más al motor, gastarás más combustible y aceite, perderás confort en el habitáculo, etc..
Tampoco es recomendable llevar el coche demasiado bajo de revoluciones, todo en su justa medida.
Saludos.