Hola compañero, yo tengo más o menos el mismo problema. La primera vez del día, le cuesta dios y ayuda, después, ya arranca bien.
Hace tiempo, me quedé sin batería por este motivo, nuestro modelo, según me dijo un mecánico, necesita mucha energía para arrancar, por lo que la batería podría ser uno de los causantes.
Luego está el tema de los calentadores de la inyección, en teoría, si alguno falla puede que te de ese error, pero en mi caso, me cambiaron uno que fallaba y el coche sigue con el mismo síntoma cada mañana. Por lo tanto, no he encontrado la causa, aunque espero haberte dado alguna pista.