Yo te recominedo enchufar todo antes de poner contacto, y ponerlo después.
Y arancarlo, en consecuencia después, si bien para muchas cosas no es necesario arrancar el motor
Debería dejar arrancar ya que una de las funciones es el monitoraje o el forzado de la limpieza del FAP, entre otras.
Intenta encontrar un compañero con otra zafira donde probar el aparato y descartar que esté estropeado o defectuoso.
Y si el compañero tiene otro opcom y lo puede probar en tu coche, redondeas la prueba.
No me cuadra que se encienda la luz del ESP.
A mi con el opcom nunca me pasó, pero con un ELM, síque a veces, en marcha, me dejaba de funcionar el velocímetro y se encendía justo esa luz, había de parar, quitar contacto, y reemprender.
No iba mal pero le daban pájaras, por eso creo que seguramente ese opcom no esté fino
