A mi me paso lo del ruidito al girar, y resulto ser la copela del amortiguador, esta colocada en la parte superior del amortiguador, es un cojinete y hay que desmontar el amortiguador. Si finalmente es eso, te aconsejo que cuando lo cambies insista en que le pongan uno de buena marca, a mi me pusieron el primero que le dieron en el recambio al mecanico y a los 8 meses otra vez el ruido. También pudiera ser una barra estabilizadora rota, (son de plástico), en el video también se ve como la retira para sacar el amortiguador.
Mira el video, y te harás una idea:
https://www.youtube.com/watch?v=_ZCY1cryxacEn el carrito del mecánico puedes ver junto a las herramientas la "COPELA".
Lo del testigo encendido,revisa pastillas de freno, tambien lee lo fallos o dtc que tenga y vas viendo como esta.
Hay una forma simple de ver algunos dtc o fallos que tenga en la pantallita pequeñita del cuenta kilometros, y finalmente y aun mas detallado con el opcom mediante el ordenador, sino estarás dando palos de ciego.