Hola, con los datos que das, interpreto el primer esquema que pongo, el que los cables están a mano. Así no puede funcionar, los tres últimos contactos pertenecen al relé, que no da corriente.
Atendiendo al último esquema que pones que es el las instrucciones del servo, yo lo veo como te pongo en el esquema, me he guiado por lo que señalo en el círculo verde.
En el primer esquema, el del vto, por lo que veo, es para dos hilos con una fuente de alimentación aparte. Por lo que para ti creo que no valdría.
Échale un vistazo al esquema que te pongo. Los colores de los cables los he puesto según me ha parecido, lo importante es donde y a donde van conectados.
Tendrías que ver de cuanto amperaje es la salida del vto, para ver si puede con el consumo de la cerradura, si es mayor tendrás que meter una fuente de alimentación aparte.
Sin tener más datos y las instrucciones, es lo que he visto. Preguntá si tienes dudas.