Después de la espera y de darle vueltas a la cabeza, he conseguido montar algo aceptable en la zafi.
Es un equipo como el que muchos estabamos buscando.
Se trata de un modelo para el Astra J, el cual he adaptado sin demasiadas complicaciones a nuestra Zafira C.
Tiene Android y aparte de todas las funciones, radio, gps, dashcam, etc.... Mantienes los mandos del volante, indicación de temperatura exterior, estado puertas, indica las funciones del clima....
Tiene una app que permite configurar el vehículo, seguros de puertas, climatizador etc... igual que la radio original.
Os dejo enlace al tutorial.
https://drive.google.com/file/d/1JXgCwXoOdOkfLoLssUWPY-92rGWMgPWR/view?usp=sharing