Me autorespondo. Después de investigar un poco he visto en el manual lo siguiente:
Selección de un destino a través de
un mapa
Desplácese hasta la sección del
mapa correspondiente. Toque y
mantenga la ubicación deseada en la
pantalla. El mapa se centra alrededor
de este lugar.
Se muestra un d rojo en el lugar
respectivo y la dirección correspondiente
se muestra en una etiqueta.
Toque la etiqueta. Aparece el menú
Información. Para iniciar la conducción
guiada, seleccione Ir.