El color azúl suele ser que quema aceite , pero si sólo lo hace en las regeneraciones puede que no sea tan preocupante ,si cortas las regeneraciones el nivel del aceite sube ya que se mezcla en gasoil y el aceite , lo primero que debes hacer es comprobar el nivel de aceite (recuerda que se mira con la temperatura de servicio 5 minutos después de apagar el motor como mínimo ) no sea que lo tengas muy alto y pueda ser ese parte del problema , lo de las regeneraciones tan cortas en kms lo veo otro problema y eso puede ser que tengas el fap algo obstruido , de ahí que sean tan continuas , comentarte que yo llevo más de 309.000 km y el fap es el original , si lo tienes obstruido deberías notar que el coche va algo más pesado y mayor consumo , yo para eso he gastado varias veces el xenum in&out y me ha funcionado , yo empezaría por ahí ,aunque no vendría mal que pusieses algo más de información como kms totales , tipo de recorrido y consumo real .