A groso modo, en la zona vip hay bricos con esquemas para que te guíes, pero si no estas puesto en electricidad ve a un profesional, es cosa de poco. Tendrías que comprobar la corriente del mechero y de la bombilla, si tienen voltaje con llave o fija, en tu coche si es una b.
El cable + que alimenta al mechero es de mas sección que el de la lamparita por lo que se le puede meter mas carga que al de iluminación, pero es positivo directo no pasa por llave. Importante calcular el amperaje que vas a conectar con lo que aguanta el fusible del mechero.
Si necesitas meter carga lo suyo es poner un rele que deje pasar la corriente del mechero al gps cuando esta la llave puesta y así no te descargue la batería.
Para lo cual, habría que poner un rele de contacto abierto, con la bobina conectada al cable + de la bombilla del mechero y a masa.
Del cable + del mechero a un contacto abierto del rele y del otro terminal del contacto abierto al + del aparato/s que quieras conectar y los - a masa.
De esta manera solo tendría s corriente en el gps cuando se encendiera la luz del mechero