Hola @luispool , vaya con la posible averia ...
Puede ser varias , y las más comunes en la Zafira C ... Desde un problema con el sistema SCR ( Adblue - Urea ) hay varios compañeros que ya se lo han tenido que cambiar en garantía oficial , también puede ser el sensor del temperatura de escape ( haya varios ) , también los calentadores ( hay 2 con sensor + - 180€ cada uno y 2 sin sensor +- 60€ cada uno ) , estos fallos reconocidos en motores diesel 1.6 CDTI , 2.0 CDTI !!!
Si lo tienes en garantía , acércate al taller Reparador autorizado ....
Espero que te puedan ayudar , algún compañero más cercano a ti
Salu2