Entiendo que lo que dio 0.00 fue el valor de opacidad por lo que supongo que llevaras filtro de partículas, en ese caso, aunque tu Zafira no sea del 2006 cumpliría con la norma Euro4 y te tocaría pegatina amarilla "B"
Lo único que tienes que hacer es ir a la Opel, ellos te darán un certificado indicando que tu número de chasis y matrícula cumple con dicha norma, con eso vas a tráfico y lo cambian en su base de datos y te darán la pegatina.
Por otro lado, la opacidad es sólo la medida de la cantidad de partículas sólidas presente en los gases, el famoso hollín, en el escape hay más cosas a parte de ese hollín como CO, Co2, NOx... etc