Como se comenta es por el Drive assist, el 1 es el de abajo, detecta con la cámara que hay en el espejo, y es control de colisión, cuando estás muy cerca te avisa en la consola. Y si llevas el control de crucero se desactiva. En la de arriba es el Drive assist 2, que te adapta la velocidad al de delante y eso lo hace por radar de ahí la diferencia