Yo particularmente no, cambie las ruedas delanteras con unos 60000 kms y bien, sin problemas de que pisara mal.
La cuestión es si con una alineación se corrige, que entonces sería cosa de poca importancia, o hay algo más tocado, lo cual ya sería más serio.
Ha podido ser un bordillo al aparcar, cosa bastante común.
Espero que sólo sea cosa de alineación.