Hola Mistral. Deberias pasar por presentaciones para que te conozcamos a ti y a tu Zafira. Ademas, son las normas del foro.
En cuanto a tu duda, yo pase los cables de la camara, por dentro de los plasticos que cubren el chasis dentro del coche y que van por los laterales.
Lo de los sensores, no tengo instalados, tienes que llevarlos hasta el maletero obligatoriamente?.
Espera a ver si alguien mas que haya hecho esos bricos, te puede dar mas ideas.
P.D.
No duplique los hilos, ya que si no se pierde la informacion que te dan en los hilos que se abren.