el coche derrapando que comentas, es el EPS, y los semsores estan en el modulo CIM, el control de velocidad, tambien esta en el modulo CIM, y cambiarlo vale 250€ en la opel, y es el modulo que llevas debajo del volante, el que lleva los mandos de luces intermitentes y limpias limpias.
yo en tu caso, pasaria por opel y que te den un presupuesto, suerte.
yo enpece con con las luces, y luego salio el EPS, y me toco el cambiarlo por un par de sustos, se puede andar perfectamente sin EPS, los coches de antes no lo tenian, lo malo es que sigan los problemas.
yo lo he cambiado, no deja de ser un sistema de seguridad