Yo creo que, técnicamente, es mejor pisar el embrague, por lo que ya habéis comentado algunos: para evitar que se cale el coche y dejen de funcionar servofreno, servodirección, etc. Pensad que es una para "de emergencia", no es comparable a una parada ante un semáforo. Además, también influye el instinto, y estoy bastante seguro de que en mi caso pisaría el freno y el embrague al mismo tiempo: haces la misma fuerza con los dos pies, de forma que controlarás mejor la reacción del coche, igual que el volante lo cogerás con ambas manos y haciendo la misma fuerza con las dos.