Asegurate de poner bien la contraseña de la wifi, ten encuenta que puede distinguir entre mayusculas y minusculas y en muchos routers, si te equivocas en algun caracter parece que te acepta entrar pero no puedes navegar.
Normalmente (los de telefonica por lo menos) los routers tienen una opcion que es dejando el boton de reset pulsado 10 segundos (o el boquetito k tienen para meter la punta de un boli, etc) se reprograman con la configuracion de fabrica (eso es como cuando te lo dieron por priemera vez).
Tambien, fijate k tu receptor wifi este configurado para conseguir ip y dns automaticamente.
Con respecto al pc de sobremesa el problema que tienes esta localizado en el disco duro. Es un problema muy comun cuando se apagan bruscamente los pc's. Te recomiendo que metas el cd de windows xp y arranques desde el, para acceder a la consola de recuperacion y alli teclees "chkdsk /p /r" (sin las comillas), esto hara un chequeo de tu disco duro y recuperara los errores. Suele funcionar en el 90% de los casos.