Siempre que puedas si, no te olvides señalar con una x, la columna del medio : CIRCUNSTANCIAS.
Si tus datos son los de la columna azul, las casillas de al lado y si es la amarilla pues lo mismo.
Con que señales tu la casilla 1 (creo recordar que es "Estaba estacionado/parado" ) y el camion cualquiere otra casilla donde indique su maniobra: podrian ser: la 3.- Iba a estacionar, la 12-13.- giraba, es suficiente.
Los datos que tienen que figurar mas importantes (aunque si puedes todos mejor) son :
Datos prales. del contrario: Matricula del contrario (muy bien la aclaracion de Spider)
Marca, Modelo
Nº de poliza y compañia
Y si es diferente el conductor al tomador, que imagino que siendo un camion, el tomador sera alguna empresa, y el conductor otra persona.
Señala tambien tus daños (casilla 10) y casilla 11 (escribelos), y lo firmais ambos
Espero que te vaya bien