Lo mejor que puedes hacer es desmontar tu la EGR y limpiarta tu a fondo ( ya sabes lo que dicen, si quieres algo bien hecho hazlo tu mismo ) de segunda si te pone sensor de posicion de cigueñal a priori no lo cambiaria asta que no limpiara la EGR, si despues te sigue dando fallo, miraria haber si te vuelve a salir del posicion de cigueñal, si es asi, cambiaselo, ya que ese sensor lo que hace es para el motor en un punto, que a la hora de arrancar le cueste menos, y se de algun caso que le a pasa similar a ti, y era eso, el sensor en si no es ni dificil de cambiar ni excesivamente caro, pero es algo importante para el funcionamiento del motor
Saludos