Efectivamente así es cómo funciona, con esas dos opciones.
Yo no lo veo del todo mal Psycho, porque si siempre estuviesen activos, sin darte la opción a elegir entre las dos formas de trabajar, cuando conduces en ciudad o en atascos sería un pitar continuo en cada semáforo o en cada parada según te acercas al de delante en el atasco, o incluso cuando los peatones pasan junto al coche en los pasos de cebra (me ha pasado jeje)
El darte la opción a decidir la forma de trabajar de los sensores puede ser bueno. Lo malo es que a veces los manuales son para darles de comer a parte y en el concesionario te entregan el coche sin explicarte determinadas cosas en las que tendrían que invertir un poco más de tiempo (seguramente porque no todos los comerciales conocen bien las distintas opciones de lo que venden). Si lo hiciesen bien (los manuales y las explicaciones), no dejarían a la suerte el que casi le dieses un golpe al fiarte de los sensores, porque a mí me habría pasado lo mismo.
Un saludo,