En un puente no hay mucho que ver y teniendo en cuenta que la mayoría de monumentos no merece pagar todo lo que piden para verlos. Yo de tí intentaría ver lo máximo posible callejeando y utiliza como medio de transporte los autobuses urbanos, que además de ser típicos te permiten ver la ciudad durante el trayecto, si vas en metro verás poco.
Súbete en el London Eye, da una buena perspectiva de la ciudad a gran altura.
El Palacio de Westminster está chulo por fuera y unido a el Big Ben y la casa de los lores, no merece la pena pagar lo que cuesta para ver las cámaras del parlamento y unos cuantos pasillos y quita tiempo para ver otras cosas.
La Abadía de Westminster está justo enfrente del palacio anterior y por dentro es muy oscura y "sucia". En sus orígenes debió ser un edificio chulo por dentro, pero cada rey, obispo y... lo fueron reformando para hacerse un apartadito para descansar en paz y desde mi punto de vista es un poco agobiante. Si no tienes mucho tiempo....
A la Torre de Londres sí puede ser más interesane entrar, es básicamente un castillo. También está cerca de los dos anteriores. Dentro puedes visitar un par de estancias que son como un museo con las joyas de la corona, armaduras...
El famoso puente de Londres, el Tower Bridge, está bien. Puedes subir por un extremo, cruzarlo por su pasarela superior acristalada y bajar por el otro extremo.
El Palacio de Buckingham es interesanter verlo cuando haya cambio de guardia, así matas dos pájaros de un tiro. Creo que sólo se puede visitar por dentro en verano.
A la catedral de San Pablo si es más interesante entrar, tengo mejores recuerdos que de la Abadía, si quieres hacer ejercicio sube a la cúpula da una buena perspectiva de la ciudad, son muuuuuuuchas escaleras y tiene tramos complicados.
Camden Town y su mercado son dignos de visitar.
El sábado, vete al mercado de Portobello y aprovechas para ver Notting Hill. Es muy típico y un buen sitio donde comprar los recuerdos para los compromisos, jejeje.
La plaza de trafalgar es grandota y si te gustan los cuadros y pinturas puedes entrar a la National Gallery, tienes pa rato.
El museo británico es muuuuuy grande, tienes para echar un día y yendo ligerito. Si te gusta la historia y las antigüedades, puedes visitarlo, verás la de cosas que han robado a otros países y culturas: Egipto, Grecia..... Da un poco de rabia que esas cosas estén allí y no en su sitio original. Pero si lo que vas a ver Londres allí verás poco de Londres y sí mucho de otros países.
Picadilly Circus, hay cosas mejores que ver, pero es famosa y está junto a una zona comercial grande (Harrods, Zara....). Si eres de los que te gustan las grandes calles comerciales...
Chinatown está cerca, tampoco le encontré yo el chiste.
Antes que ver estos últimos te recomiendo que salgas de Londres en tren de cercanías y veas el Castillo de Windsor.
Otra cosa típica es el paseo en barco por el Támesis, también da una perspectiva de la ciudad sin cansarte mucho.
Para recordar cosas he recurrido a esta página:
http://www.londres.es/ parece interesante.
¡Buen viaje y disfruta!