Yo llamaria primero por telefono y les diria el problema que tiene el coche y que no me puedo quedar sin coche, asi que me dieran cita para un dia en concreto y llevarle el coche, de esta manera estara el tiempo mas minimizado al estar el taller al tanto de tu situacion. Tambien cabe la posibilidad de que te dejaran un coche mientras dure la reparacion sin llegar a ser un coche de sustitucion, cosa que dudo, pero con educacion se llega muy lejos.
La reparacion supongo que sera engrasar o sustituir los silent block, tampoco es que se tarde mucho en eso, pero todo se puede complicar.
Comentales el problema y si no hay opciones, a la grua se llama y coche sustitucion, pero deja las trampas como ultimo recurso.