Hola.
Pues el airbag de acompañante sólo te lo pueden desconectar en el concesionario, y tendrás que firmar un papel conforme te haces responsable de ello. El Zafira no tiene opción de desconectado manual.
Y en cuanto a tu última pregunta, me parece que no hay ningún problema en que lleve el airbag conectado, siempre que lleve su elevador correspondiente.
Saludos.