Si llevas dos lo normal es quitar las ruedas, para más comodidad, pero si llevas sólo una puedes meterla sin quitar la rueda, así lo hizo una vez mi cuñado en el Zafira A. Yo siempre he llevado dos, pero en el techo.
Aunque ahora que caigo, en un Peugeout 305 y en un Escort también hemos metido dos bicis sin desmontar rueda, o sea, que en el Zafira también ha de caber de sobras.