Te cuento tres casos que han pasado en mi familia, con Mapfre:
1º: Venta de un coche sin comprar otro: devolvieron la parte no consumida correspondiente a un trimestre, aunque en un principio te hacían un "vale" (como las tiendas de ropa) por si algún día te comprabas otro coche. Insistiendo un poco, lo abonaron en efectivo (transferencia).
2º Cambio de coche: compensaron lo no consumido del coche viejo con el seguro del nuevo, creo que incluso por días naturales.
3º Mi caso: me quedaban pocos días para el vencimiento del seguro de mi coche viejo, más o menos una semana, hice cuentas y me pareció ridículo regaterales cuatro duros.
El impuesto de circulación te lo devulven, a razón de los trimestres no consumidos.
Falta saber si esto lo hacen en todas las compañías y en todos los ayuntamientos.