A mí ese ruido me los hace desde el principio, es como un clonk-clonk, es decir, doble, ya lo comenté en alguna ocasión. También me lo hace sobre los 20 km/h, y siempre que inicio la marcha después de haber parado el motor. No sé si tendrá algo que ver con la desactivación del sensor de parking o del cinturón, ya que el de parking se me desconecta sobre los 30 km/h.
Yo, la verdad, no le he dado nunca importancia. A ver si a alguien le dan una explicación.