Un truco que uso (sacado de mi experiencia) para proteger la tapiceria del asiento trasero donde ubico la silla del niño, es colocar entre la silla y la tapiceria las alfombras de moqueta del coche.
Me explico: despues de llevar durante unos meses la silla del niño, la quite un dia y vi que me estaba rozando y desgastando la tapiceria del asiento en los puntos en que toca la silla con el coche.
La solucion mas rapida que se me ocurrio fue la de colocar las alfombras de moqueta que te regalan y que no me gustaban mucho. Las puse una en la banqueta y la otra en el respaldo antes de fijar la silla. En ambos casos puse la cara suave de la alfombra (la que se pisa) hacia la tapiceria, y la parte basta es sobre la que se apoya la sillita.
Evidentemente sirve cualquier tipo de material que sea a la vez suave (para no dañar la tapiceria) y resistente para que no se "clave" la sillita en el asiento.