Yo también había oído lo de no apurar el depósito para que no lleguen los residuos al motor, parece una leyenda que se transmite de generación en generación, pero, a mí me asaltan un par de dudas: por un lado, si vas por una carretera con curvas o bacheda, es posible que los residuos del fondo se remuevan y se repartan por todo el depósito, y por otro lado, cuando repostas, al caer el combustible también habrá un movimiento del que ya hay en el depósito, por lo que también se removerán los residuos, vamos, como lo que comentáis del surtidor de la gasolinera pero a pequeña escala.
En fin, que yo le echo cuando el alcance está a punto de llegar a 100 km, a no ser que tenga previsto hacer un viaje largo, que entonces lo lleno esté como esté.