Si calientas el adhesivo sin duda te saldra mejor, pero indudablemente, y tengo mucha experiencia debido a mi trabajo, te llevaras un poco de pintura, según lo mañoso que seas sera más o menos.
Lo mejor es ablandar un poco antes de dar calor con algún disolvente el mejor es el tolueno, disolvente que llevan todos los pegamentos de contacto, debiendo de forrar la zona a no tratar con cinta americana, no de carrocero, pues se empapa, y dejar actuar unos 20 minutos, y despues con una rasqueta de metacrilato que te puedes hacer lo más fino posible intentas despegarlo, es posible que tambien te lleves pintura pero no tanta.