Siempre te dicen que a los X kilometros o al año, lo que antes ocurra.
Yo siempre lo cambio al año y nunca me acerco (ni de lejos) a los kms estipulados.
Dicen que el aceite pierde propiedades pasado un año de uso, aunque supongo que esto no es matematico. Unos duraran mas y otros menos, dependiendo del uso.
Yo lo cambiaria al año (junto con el filtro de aceite), aunque el resto de la revision se la hagas a los kms estipulados.