Oso, es difícil dar un consejo sobre coches porque nadie mejor que el comprador sabe lo que necesita. El Zafi lo conoces de sobra, probablemente tengas la mejor referencia de durabilidad de este coche de todo el foro. Sobre el Honda FRV, te diré que lo estuvo probando mi cuñado y llegó a la conclusión de que la palanca de cambios era muy incómoda de manejar en la posición en la que se encontraba (y no digamos si está la plaza delantera central ocupada), por lo que sería mejor opción el automático, pero sale carísimo. Esto de la palanca parece una tontería, pero puede tener su importancia dependiendo de las horas que pases en el coche. Además pierdes una plaza respecto al Zafi.
Si mal no recuerdo, por tu trabajo circulas por pistas de tierra ¿no te interesaría más un todocamino? Yo tengo un Subaru Forester y en carretera tiene un comportamiento de turismo, pero en campo le hago pasar por sitios realmente difíciles, creo que tiene un compromiso entre ambas utilizaciones bastante logrado.
Un saludo.