Pues creo que eres el primero al que le funciona la prueba de pedales en una A que su motor no sea Z....., el tuyo es Y20DTH si no me equivoco.
El fallo P0500 - sensor de velocidad de vehículo-circuito defectuoso
P1120 - Sensor de posición del pedal del acelerador, pista 1-Circuito defectuoso
P1122 - Sensor de posición del pedal del acelerador, pista 2-Circuito defectuoso
Parece que debes de tener el fallo en el propio pedal, ya que creo que es eléctrico, prueba a ver si soltando la parte eléctrica y dandole con limpiacontactos, mejoras o arreglas algo.