No se que modelo de Zafira tienes, ni el motor.
En la Zafira B, cuando sale la F, es por que hay un fallo de algo y habria que hacer la prueba de los pedales para ver que fallo marca o conectarle algun lector de codigos.
Tambien, si usas el buscador del foro desde la pestaña de Inicio, algun hilo te saldra que hable de ello.