hola,te estoy lellendo y me veo yo ,tengo la misma zafira 2002 diesel 2.0 100 cv,y no he encontrado el problema ,llevo mas de un año y casi me he acostumbrado al problema ,por debajo de las 2000 revol.tranquilo, y apartir de hay con alegria.gracias y saludos y yo segire investigando