no estoy muy puesto en las Zafiras aun,pero a mi me paso lo mismo con un Peugeot 806 hdi y resulto ser el volante motor Bimasa,no se si las zafiras son bimasa o monomasa,pero ese fue mi fallo,me cambiaron ruedas,me equilibraron,me miraron palieres,tacos motor...y nada,despues de tanta investigacion y descartes...fue el bimasa.