Puede ser por varios motivos, como los que dice Javier_sf, o muchos otros.
Cualquier sensor que te falle, te da error y entra en modo de emergencia (Perdida de potencia y demas).Si se te pone la direccion dura puede ser fallo electrico o hidraulico,si es lo primero debes comprobar la bateria, el alternador, derivaciones a masa, etc, Si es lo segundo el nivel del liquido  hidraulico, aire en el sistema .....Me inclino mas porque asocies un fallo con otro.
Lo que no entiendo porque no te arranca cuando se para, ¿si pones el contacto no se encienden las luces ni te suben las agujas?hay algo que no deja meter corriente ¿o me equivoco?
¿Cuantos kilometros tiene?
Saludos