pues efectivamente puede ser cualquiera de las cosas que nombras todas estas vinculadas al humo, yo empezaria por la egr y los colectores de admision , limpiarlos y probar, y asi sucesivamente, lo del catalizador, casi que no, porque tendrias una fuerte perdida de potencia, si no es el caso, descartado, pero ojo, cuantos km llevas?, el fitro de particulas FAP, tambien te pueda dar problemas, es que es un coñazo, la verdad, esta es my umilde opinion, pero seguro que entra al hilo gente con mas experiencia y te orienta mas, espera un poco y hazte VIP para poder ver los bricos de la egr y demas y te ahorras una pasta, no es tan dificil, bueno saludos, ya contaras